يطلب ماستر روشي من غوكو وكريلين إحضار "الأميرة النائمة" من قلعة الشيطان كشرط لتدريبهما. خلال رحلتهما، يواجهان مخلوقات غريبة ويكتشفان أن الأميرة هي جوهرة ثمينة يحرسها الكونت لوسيفر، الذي يخطط لاستخدامها لتدمير الشمس ونشر الظلام. يتعاون غوكو وكريلين مع أصدقائهما لإحباط خطته.
