侦探小说家理查德·卡塞尔（Richard Castle ，内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的凯特·贝克特（Kate Beckett ，斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然贝克特强烈反对，卡塞尔最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在贝克特身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但卡塞尔不顾贝克特的反对，私下调查贝克特母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当理查德那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与贝克特那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？
