Vega, Grand StratĂ©guerre de la planĂšte StykadĂšs, s'empare d'Euphor, une planĂšte pacifique qu'il va ravager avec sa flotte de soucoupes et de robots gĂ©ants. Durant l'attaque qui mĂšnera Ă la destruction finale d'Euphor, la famille royale est exterminĂ©e. Actarus, fils du roi et prince, parvient Ă s'Ă©chapper aprĂšs s'ĂȘtre emparĂ© de Goldorak, le plus perfectionnĂ© des robots mis au point par les scientifiques de la planĂšte, et s'enfuit vers la Terre. Il est recueilli par la professeur Procyon qui dirige le Centre de recherches spatiales. Poursuivant sa conquĂȘte de nouvelles planĂštes, Vega Ă©tablit une base sur la face cachĂ©e de la Lune, Ă partir de laquelle il compte lancer l'offensive sur la planĂšte bleue. Actarus se voit alors dans l'obligation d'utiliser Goldorak afin d'Ă©viter que la Terre subisse le mĂȘme sort que sa planĂšte natale.
