来自冥河的外道众出现在人间，对人类产生危害。打着“主公”名号的影武者志叶丈瑠将志叶家的家臣池波流之介、白石茉子、谷千明、花织琴叶集合在一起，为保护人类，以及阻止外道众的破坏。这五名侍卫各自拥有自己专属的折神，并且一路上找回了兜（独角仙）、舵木（旗鱼）、虎（猛虎）三个折神。之后丈琉的朋友梅盛源太也加入他们的行列。此外侍战队也遭遇来自假面骑士世界的拜访，此外，故事后半段少年榊原弘将家传的牛折神送给丈琉。
Season 0
22 Episodes
Season 1
49 Episodes
E1 伊达姿五侍
E2 极付粹合体
E3 退敌实力大比拼
E4 夜话情泪川
E5 兜折神
E6 恶口王
E7 舵木一本钓
E8 花嫁神隐
E9 虎反抗期
E10 大天空合体
E11 三巴大骚动
E12 史上初超侍合体
E13 重泣声
E14 异国侍
E15 伪物 本物 大捕物
E16 黑子力
E17 寿司侍
E18 侍袭名
E19 侍心手习中
E20 海老折神变化
E21 亲子熊
E22 殿执事
E23 暴走外道众
E24 真侍合体
E25 梦世界
E26 决战大一番
E27 交替人生
E28 提灯侍
E29 出走的提灯
E30 操学园
E31 恐龙折神
E32 牛折神
E33 猛牛大王
E34 父母心 子女心
E35 十一折神全合体
E36 咖喱侍
E37 黏着大作战
E38 对决铁炮队
E39 救急紧急大至急
E40 御大将出阵
E41 赠言叶
E42 二百年的野心
E43 最后一太刀
E44 志叶家第十八代当家
E45 影武者
E46 激突大胜负
E47 绊
E48 最后大决战
E49 永远的侍战队
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