考古学者の司馬遷次郎は古代日本を支配した邪悪な国家「邪魔大王国（じゃまだいおうこく）」と「女王ヒミカ」の復活を察知したが、王国の放った「ハニワ幻人（げんじん）」の襲撃を受ける。優秀な科学者でもある遷次郎は死の間際、コンピュータに自身の意識と記憶を移し替える。一方、カーレースで大事故を起こしながら無傷であった息子の宙は、既にサイボーグへと改造されていたことを父に告げられる。宙が頭部に変身する巨大ロボット「鋼鉄ジーグ」は、日本の支配をもくろむ邪魔大王国に立ち向かう。
Season 1
46 Episodes
E1 世紀のマグネ・ロボット鋼鉄ジーグ
E2 宙よ立て！ ビルド・アップ!!
E3 出現!! 幻魔要塞ヤマタノオロチ
E4 必殺!! マッハドリルに命をかけろ
E5 むちゃくちゃメカドン大奮戦!!
E6 少女よ歩け、明日に向かって！
E7 燃える命をシュートしろ!!
E8 男の対決と友情
E9 激突!! ビッグシューター出撃不能!!
E10 絵本から消えた雪女!!
E11 死闘！ ビルド・ベース攻防戦
E12 耐えろ宙 勝利はお前のものだ!!
E13 吠えるヒミカ!! 地獄の復讐!!
E14 目覚めろジーグ 怒りの反撃!!
E15 メカドン!! 涙の空中飛行!!
E16 最強幻人 プレス作戦
E17 がんばれ!! メカメカメカドン号!!
E18 恐怖!! 侵入する狐火
E19 甦れ!! 運命のハニワ幻人
E20 戦え宙!! 鋼鉄ジーグに父を見た
E21 決死！ ブラック・ホールからの脱出
E22 逆転!! トリプルファイト!!
E23 爆破一秒前!! フェリー救出作戦
E24 死を呼ぶ街!! 暴走する猛獣!!
E25 母が叫んだビルドアップ!!
E26 死を賭けて誓った約束
E27 真っ赤に燃えろ!! 新サイボーグ
E28 逆襲!! 新兵器パーンサロイド
E29 帝王出現!! 銅鐸の謎が解けた!!
E30 怪奇!! 竜魔帝王のロボット獣
E31 富士山上空一万メートル?!
E32 ヒミカに捧げる怒りの反乱!!
E33 爆死?! 地獄のノンストップ･レース!!
E34 危うしジーグ!! カプセル発進!!
E35 すばらしい家族を守れ!!
E36 花一輪にかけた命!!
E37 フローラ将軍は敵か味方か?!
E38 百万年前から来た少年!!
E39 母に捧げる戦いの歌
E40 心をむすぶ愛のペンダント
E41 ジーグを異次元墓場に送り込め!!
E42 罠からの脱出!! 傷だらけの栄光!!
E43 反逆者!! フローラ将軍の最後!!
E44 鋼鉄ジーグ対竜魔帝王
E45 立て勇者!! 明日なき総力戦!!
E46 鋼鉄ジーグ勝利の記録
